仪器仪表学报

作者：李强，唐敬虎，孙凤，金俊杰，徐方超

单位：李强,沈阳工业大学机械工程学院沈阳110870,,唐敬虎,沈阳工业大学机械工程学院沈阳110870,,孙凤,沈阳工业大学机械工程学院沈阳110870,,金俊杰,沈阳工业大学机械工程学院沈阳110870,,徐方超,沈阳工业大学机械工程学院沈阳110870,

关键词：防跌落防吸附;变磁路;永磁悬浮;非线性补偿

基金：辽宁省高等学校创新人才支持计划(LR2017036)、辽宁省博士科研启动基金(20170520177)项目资助

永磁悬浮系统是一种典型的非线性系统，随着导磁体与悬浮物之间的气隙变化，控制特性发生变化，影响系统的稳定性。为防止外界干扰引起系统偏离平衡点时，悬浮物跌落或吸附到导磁体上，提出一种基于气隙变化的防跌落防吸附控制方法。在整个悬浮气隙内选取多点预设悬浮力，基于各设计点预设的悬浮力计算控制参数，并依据插值原理得到完整的防跌落防吸附控制律，有效补偿悬浮物运动时不均匀变化的悬浮力，提高系统的可控性，稳定性和鲁棒性。仿真和实验表明，防跌落防吸附控制方法能缓和冲击，提高防跌落性能，当外扰使气隙变大时悬浮力迅速变大，防止悬浮物跌落，当外扰使气隙变小时悬浮力迅速变小，防止悬浮物吸附于导磁体上。

来源：2019年第3期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

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