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国内刊号：11-2179/TH
国际刊号：0254-3087
发布日期:
作者：莫依婷，宋爱国，秦欢欢
单位：莫依婷,东南大学仪器科学与工程学院南京210096,,宋爱国,东南大学仪器科学与工程学院南京210096,,秦欢欢,东南大学仪器科学与工程学院南京210096,
关键词：指端可穿戴式装置;力触觉交互;连杆机构
基金：国家重点研发计划（2016YFB1001301）、江苏省重点研发计划（BE2018004?4）项目资助
可穿戴式力触觉交互技术作为力触觉交互技术的一个分支，可以为操作者提供更为真实、自然的人机交互体验。设计了一种指端可穿戴式力触觉交互装置，装置由穿戴于腕部的控制盒以及穿戴于指尖的部分组成，穿戴于指尖的部分重约30g，尺寸为38mm×31mm×50mm。装置采用连杆机构，可实现三自由度的力触觉反馈。装置使用蓝牙通信，具有小型轻便、穿戴方便的特点。通过方向感知与识别实验证明，装置可在指腹面产生8个有效的方向性信息，而且每个方向都可以为人所正确感知。此外，虚拟环境交互实验证明，装置可帮助人在虚拟环境中控制交互力的大小，并提高人机交互的效率。
来源：2019年第5期
《仪器仪表学报》期刊编辑部
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