仪器仪表学报

作者：林超，李坪洋，沈忠磊，余江，郑山

单位：林超,重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030,,李坪洋,重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030,,沈忠磊,重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030,,余江,重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030,,郑山,重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030,

关键词：微夹持器;固定约束;耦合误差;大行程;3D打印

基金：国家自然科学基金（51675060）、重庆大学大学生创新研究项目（CYB18023）资助

针对微夹持器的大行程、低耦合等要求，采用桥式机构和杠杆机构设计了一种新型三级放大微夹持器。根据柔性机构学、弹性力学和动力学原理，优化了桥式机构的固定位置提高微夹持器的动态特性，建立了微夹持器的理论位移放大模型、耦合误差模型和动力学模型，获得了微夹持器的输出位移特性与动态特性。应用3D打印和线切割加工技术加工出微夹持器实体，通过理论、仿真和实验数据对比验证了理论模型的正确性，微夹持器的位移放大倍数达到了19?7倍，固有频率为223Hz，与实验数据的误差均在10%以内波动，工作行程达到了750μm同时耦合误差仅为工作行程的0?35%，实现了微夹持器大行程、高精度、低耦合和良好的动态特性。

来源：2019年第7期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

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