仪器仪表学报

作者：张建，喻国荣，潘树国，闫志跃，王彦恒

单位：张建,东南大学交通学院南京210096,,喻国荣,东南大学交通学院南京210096,,潘树国,东南大学仪器科学与工程学院南京210096,,闫志跃,南京康帕斯导航科技有限公司南京210096,,王彦恒,东南大学仪器科学与工程学院南京210096,

关键词：观测值相关性;统计检验量;部分粗差抗差滤波算法

基金：国家自然科学基金（41574026）、江苏省重点研发计划（BE2016176）、国家重点研发计划(2016YFB0502101)资助项目

在进行抗差卡尔曼（Kalman）滤波过程中，为避免由于全球导航卫星系统(GNSS)观测值之间的相关性而导致粗差转移的问题，提出了一种基于卡方检验的GNSS观测值部分粗差抗差算法。首先，基于观测模型异常检验量，分析了观测值之间的相关性，并针对由于观测值之间的相关性所导致的粗差误判问题，提出了部分粗差抗差算法；根据假设检验理论，构造了滤波模型整体检验量，基于卡方检验判断整体模型是否存在异常，并给出了基于卡方检验的GNSS观测值部分粗差抗差算法整体流程框架；最后设计了两组实验，采用3种方法进行对比分析，以验证所提算法的性能。实验结果表明，所提算法极大地消弱了观测值之间相关性的影响，能准确的识别粗差位置，明显降低了粗差探测的误警率，保证了定位的鲁棒性。

来源：2019年第8期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

查看仪器仪表学报杂志2019年第8期