仪器仪表学报

作者：陈诚，张宏儒，陈少轩，刘冰，张凯

单位：陈诚,天津商业大学机械工程学院天津300134,,张宏儒,天津商业大学机械工程学院天津300134,,陈少轩,天津商业大学机械工程学院天津300134,,刘冰,天津商业大学机械工程学院天津300134,,张凯,天津商业大学机械工程学院天津300134,

关键词：三维角度;运动角误差;线激光传感器;阶梯量块

基金：国家自然科学基金（51805371）、天津市自然科学基金（18JCQNJC75400）项目资助

基于标准阶梯量块参数测量结果，提出了一种三维角度（偏摆、滚转、俯仰）同步在线测量方法，用于直线运动系统运动角误差的快速测量。该系统使用线激光传感器实现阶梯量块参数的实时采集，建立阶梯量块各参数与三维角度变化的数学模型。结合标定后的精密转台，完成系统测量稳定性及重复性的验证，将测量值与理论模型比较，确定±30°范围内的测量误差不超过1%。采用实验与软件计算相结合的方法完成角度测量分辨力的确定，结果显示标定后角度分辨率为0?001°。最后，利用本系统完成三维移动平台Z轴3项运动角误差的同步测量，测量结果验证了本系统具有简单、实用及高效的特点。

来源：2019年第10期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

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