仪器仪表学报

作者：刘瑞娟，聂卓赟，马亦婧，郑义民

单位：刘瑞娟,厦门理工学院应用数学学院厦门361024,,聂卓赟,华侨大学信息科学与工程学院厦门361021；福建省电机控制与系统优化调度工程技术研究中心厦门361021,,马亦婧,华侨大学信息科学与工程学院厦门361021；福建省电机控制与系统优化调度工程技术研究中心厦门361021,,郑义民,华侨大学信息科学与工程学院厦门361021；福建省电机控制与系统优化调度工程技术研究中心厦门361021,

关键词：自抗扰;重复控制;压电驱动器;高精度跟踪

基金：国家自然科学基金（61403149）、福建省自然科学基金（2019J01053）项目资助

针对压电驱动器的高精度控制问题，提出一种自抗扰重复控制设计方法。首先，给出压电驱动系统的动力学模型；然后，在线性自抗扰控制(LADRC)中引入输出反馈积分控制器和一类插入式重复控制器，提出一种具有阶跃、斜坡和周期信号跟踪/抑制能力的自抗扰重复控制策略。进一步，结合小增益定理，分析闭环系统的稳定性及控制系统的设计方法。最后，将所提方法应用于一类压电驱动系统，实验结果表明该方法与LADRC相比，能显著提升控制效果，且高精度跟踪/抑制多种外部信号。

来源：2019年第11期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

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