仪器仪表学报

作者：周向阳，时延君

单位：周向阳,北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191；北京量子信息科学研究院北京100193,,时延君,北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191,

关键词：航空遥感;惯性稳定平台;单神经元/PID自适应复合控制;改进型细菌觅食优化算法;稳定精度

基金：国家自然科学基金(51775017)、北京市自然科学基金(3182021)、北京量子信息科学研究院课题(Y18G30)、机械制造系统工程国家重点实验室开放课题研究基金(sklms2018005)项目资助

针对成像载荷对惯性稳定平台高稳定精度控制的要求，提出一种基于改进型细菌觅食优化算法的单神经元/PID自适应复合控制方法。首先将单神经元与PID控制结合组成单神经元/PID自适应复合控制器，实现惯性稳定平台自适应控制，提高系统控制精度；其次，针对传统试凑法难以获得控制器最优控制参数的不足，采用改进型细菌觅食优化算法对复合控制器进行参数寻优，实现控制参数最优化；最后，对提出方法进行仿真分析和实验验证。实验结果表明：采用参数优化的单神经元/PID自适应复合控制后，稳定平台稳定精度和扰动抑制能力都得到明显提高，静基座和动基座条件下角位置误差分别为0?0038°和0?2904°，与传统PID控制相比分别提高19?1%和39?9%。

来源：2019年第11期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

查看仪器仪表学报杂志2019年第11期