仪器仪表学报

作者：郑浦，白宏阳，李政茂，郭宏伟

单位：郑浦,南京理工大学能源与动力工程学院南京210094,,白宏阳,南京理工大学能源与动力工程学院南京210094,,李政茂,南京理工大学能源与动力工程学院南京210094,,郭宏伟,南京理工大学能源与动力工程学院南京210094,

关键词：电子稳像;LucasKanade光流法;目标检测;核相关滤波器;目标跟踪

基金：国家自然科学基金（61603189）项目资助

针对在抖动干扰下运动目标检测精度较差的问题，提出了一种基于光流法与三帧差分法的运动目标检测算法，首先用基于卢卡斯?卡那得(LK)光流法的稳像算法对视频去抖，然后用三帧差分法提取目标。仿真结果表明，稳像后的峰值信噪比(PSNR)值提高了3?6dB左右，所设计算法在抖动干扰下能够准确提取出目标，在测试平台上的平均处理速度为28fps；同时，针对传统核相关滤波(KCF)算法对尺度变化和部分遮挡目标跟踪性能较差的问题，设计了一种改进的KCF算法，通过对目标构造图像金字塔，计算滤波器在图像金字塔不同层上的响应，找到响应最大层并更新下一帧目标位置，同时加入了遮挡检测机制，减小目标遮挡对跟踪的影响。仿真结果表明，改进后的算法对尺度变化和部分遮挡的目标跟踪鲁棒性更优，可实现对目标的稳定跟踪，处理速度为33fps。通过与KCF算法进行比较说明该算法的准确率提高了4?2%，成功率提高了11?8%。

来源：2019年第11期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

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