仪器仪表学报

作者：吴晓光1，邓文强1，牛小辰2，贾哲恒1，刘绍维1

单位：吴晓光1，邓文强1，牛小辰2，贾哲恒1，刘绍维1,（1?燕山大学电气工程学院 河北省测试计量技术及仪器重点实验室秦皇岛066004； 2?秦皇岛职业技术学院秦皇岛066100）,

关键词：关键词：条件生成对抗网络;人体步态形成;个性化步态特征;步态稳定性判据

基金：*基金项目：国家自然科学基金青年科学基金(61503325)，中国博士后科学基金(2015M581316)项目资助

摘要：针对人体个性化步态生成研究中的生成目标单一、个性化特征刻画不全面等问题，提出一种基于条件生成对抗网络的人体个性化步态生成方法。首先，将全身共51个关节角作为生成目标；其次，根据个体参数、行走速度、关节构成和协同关系等行走特征，建立数据标签并构成条件信息；再次，利用条件生成对抗网络模拟人体步态形成过程；最后，通过调整条件信息生成具有不同行走特征的个性化步态。经实验分析，该方法生成的个性化步态与真实行走数据的相关系数高于0?98，平均绝对偏差小于0?08rad，阈值绝对偏差在5%以下，且步态稳定性判据结果均处于稳定区间内。实验结果表明，该方法能够有效生成对应不同行走特征的个性化步态，同相似研究相比，对行走特征的刻画更全面，生成步态具有更好的整体性。

来源：2020年第1期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

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