仪器仪表学报

作者：李军强，赵蕾，秦成功，郭士杰

单位：李军强，赵蕾，秦成功，郭士杰,（河北工业大学机械工程学院天津300130）,

关键词：关键词：智能助行器;主/被动混合执行器;磁流变制动器;有限元分析

基金：*基金项目：国家重点研发计划（2016YFE0128700）、河北省自然科学基金（E2018202316）项目资助

摘要：针对智能助行器坡路助行需求，提出了一种主/被动力矩实现方法。该方法利用磁流变制动器阻力矩可控的特点，结合磁流变制动器、蜗轮蜗杆减速器与直流电机，构成主/被动混合执行器。通过磁流变制动器与直流电机的协调工作，获得可控的主动力矩和被动力矩。设计了转子截面具有T形结构的磁流变制动器，应用有限元法对制动器内部的磁路进行分析，获取了制动器的力学性能参数。在此基础上，研制了主/被动混合执行器，并建立了其力学性能测试系统，完成了实验研究。实验结果表明，所提出的方法既能够提供可控的主动力矩，又能够提供可控的被动力矩。所研制的主/被动混合执行器，可以满足智能助行器坡路助行的功能要求。

来源：2020年第1期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

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