仪器仪表学报

作者：汪威1，张开颜1，刘亚川1，黄玉春2

单位：汪威1，张开颜1，刘亚川1，黄玉春2,（1?湖北工业大学机械工程学院武汉430068； 2?武汉大学遥感信息工程学院武汉430072）,

关键词：关键词：电池顶盖;平面度检测;点云;混合校准法

基金：*基金项目：国家自然科学基金（61976083）项目资助

摘要：为实现车用电池顶盖等有平面特征的工件局部平面度在线检测，提出一种基于点云的局部平面度检测方法。首先用激光传感器获取目标点云，经聚类算法提取工件主平面法向量，根据法向量提供的倾角信息，对点云进行旋转，使点云倾角得到校正。然后，将旋转后的点云转换为灰度图，将其与标准灰度图进行模板匹配，获取待测件与标准件间的平移量和偏转角，完成点云校准。从已校准点云的指定区域截取点集，用最小二乘法进行平面度估计。该方法分别与迭代最近点法（ICP）以及三坐标测量机进行了电池顶盖平面度测量的对比实验。三者测量结果总体一致，但该法在耗时上至少减少62%。作为一种结构简单、高效可靠的技术手段，该方法在精密制造领域具有广泛的应用前景和参考价值。

来源：2020年第2期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

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