仪器仪表学报

作者：于龙龙1

单位：于龙龙1,2，李艳文1,2，栾英宝1,2，陈子明1,2，李赫1,2,（1?燕山大学机械工程学院秦皇岛066004； 2?河北省并联机器人与机电系统实验室及先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室秦皇岛066004）,

关键词：线结构光;标定;二维靶标;坐标变换

基金：*基金项目：基金项目国家自然科学基金(51775474)河北省自然科学基金河北省科技计划重点项目(19221909D)、国家自然科学基金(51775474)项目资助

摘要：摘要为实现对线结构光的高精度标定,提出一种新的基于二维平面靶标的线结构光标定算法。首先拟合图像坐标系下光条直线方程,通过图像坐标系与相机坐标系的转换关系求解相机坐标系下在图像中的光条直线方程;求解过相机坐标系原点与此直线所确定的平面方程,之后确定二维靶标平面在相机坐标系下的平面方程,此两平面的交线即为标定板上的光条直线在相机坐标系下的方程;每幅标定板图像均做以上处理,通过最终提取出的多组光条中心线拟合激光平面方程。实验表明,在一般的实验环境下,此算法弥补了以往算法的标定点少的缺陷,具有高精度和操作简便的优点,最大差值为0?006mm。

来源：2020年第6期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

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