仪器仪表学报

作者：姚 芳，赵晓鹏，吴正斌，林祥辉，郑 帅

单位：姚 芳,1. 河北工业大学电气工程学院 省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室，2. 河北工业大学 河北省电磁场与电器可靠性重点实验室,,赵晓鹏,1. 河北工业大学电气工程学院 省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室，2. 河北工业大学 河北省电磁场与电器可靠性重点实验室,,吴正斌,3. 中国科学院大学深圳先进技术研究院，4. 天津中科先进技术研究院有限公司,,林祥辉,1. 河北工业大学电气工程学院 省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室，4. 天津中科先进技术研究院有限公司,,郑 帅,1. 河北工业大学电气工程学院 省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室，2. 河北工业大学 河北省电磁场与电器可靠性重点实验室,

关键词：滑移率;自抗扰控制;电子差速控制;混沌粒子群优化算法;Simulink/Carsim

基金：河北省自然科学基金(E2019202481)、天津市科委(18YFZBFX00030)项目资助

电动车辆转向时,复杂路况及车况综合作用下,驱动轮承载更强扰动的负荷,驱动轮滑移运动所占比重不确定性增大,影响行车稳定与安全。为此,设计基于自抗扰控制(ADRC)的电子差速控制(EDC)策略,并利用混沌粒子群优化算法(CPSO)设计控制器参数。构建7自由度整车模型,以滑移率为控制量、驱动轮电机转矩为输出,设计基于CPSO-ADRC的电子差速控制器,使转向过程中滑移率始终保持在目标值上;提出的EDC系统与配置有模糊PID控制器和滑模控制器(SMC)的EDC系统进行了对比分析,在Simulink/Carsim平台和实车上进行不同路况的EDC实验。结果表明,基于CPSO-ADRC的EDC策略具有强抗干扰能力,其快速性相较其他两种策略提高了20%和14.4%,横摆角速度的波幅均降低了约50%,增强了EDC的快速性和鲁棒性,更有效保证电动车辆转向过程的行驶安全。

来源：2021年第3期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

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