仪器仪表学报

作者：王世佳，王世博，刘万里

单位：王世佳,1.中国矿业大学机电工程学院,,王世博,1.中国矿业大学机电工程学院,,刘万里,1.中国矿业大学机电工程学院,

关键词：采煤机;截割高度;测量模型;误差分析

基金：国家自然基金(51874279, 51974290)、江苏省高校优势学科建设工程项目(PAPD)资助

采煤机截割高度的测量及其误差分析是实现综采工作面自动化的一项重要研究内容。本文针对机身姿态传感器和摇臂摆角传感器测量方案、机身姿态传感器和调高油缸位移传感器测量方案,分别建立了采煤机截割高度测量模型。利用函数误差公式,推导了测量误差模型。以MG1000/2660-WD型采煤机为例,分析了截割高度测量误差分别随俯仰角、摇臂摆角和调高油缸位移的变化规律,得到了两种测量方案截割高度测量误差的最大值的位置。根据算例分析的结果可知,摇臂摆角传感器和调高油缸位移传感器的精度对测量误差的影响较小,机身姿态传感器的精度将决定截割高度测量误差的大小。最后,以采煤机截割高度测量误差小于5cm为例进行分析,得出两种测量方案下各传感器的精度要求:摇臂摆角传感器精度为0.022°和机身姿态传感器的俯仰角最大动态误差小于0.16°(1h内),调高油缸位移传感器精度为1mm和机身姿态传感器的俯仰角最大动态误差小于0.14°(1h内)。

来源：2021年第4期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

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