仪器仪表学报

作者：朱俊杰，黄海燕

单位：朱俊杰,1.中南林业科技大学计算机与信息工程学院,,黄海燕,1.中南林业科技大学计算机与信息工程学院,

关键词：无刷直流电机;无位置传感器;转子角度观测;换相误差校正

基金：国家自然科学基金青年基金(61703441)、湖南省自然科学基金面上项目(2020JJ4948)、湖南省教育厅重点研发项目(19A511)资助

针对传统无位置传感器无刷直流电机控制技术存在换相误差这一问题,本文提出了一种基于转子角度观测器的换相误差闭环校正方法。在系统分析换相误差产生机理的基础上,通过建立u_i转子角度观测器模型,在线实时获取电机转子位置,将电机总换相误差归一化为反电势与相电流间的相位差,并进行校正。相较于传统无位置传感器控制技术,本文提出的方法可以在较宽的电机转速范围内进行换相误差精准校正,并具有较高的鲁棒性。仿真与实验结果表明,基于本文提出换相误差校正策略能获得精准换相点,转矩脉动明显降低,尤其是在换相期间,校正后相电流脉动从42%减小到18%左右。

来源：2021年第4期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

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