仪器仪表学报

作者：杨勇明，汪中厚，刘欣荣，陈敢，久保爱三

单位：杨勇明,1.上海理工大学机械工程学院,,汪中厚,1.上海理工大学机械工程学院,,刘欣荣,2.上海工程技术大学,,陈敢,3.湖南金能达机电科技有限公司,,久保爱三,4.京都大学工学部,

关键词：几何误差链;误差累积效应;误差补偿;在机检测;磨齿机

基金：国 家 自 然 科 学 基金(51875360) 、上 海 市 科 学 技 术 委 员 会(19060502300)项 目 资 助

由于几何误差的影响，现有研究主要考虑末端机构或关键运动轴几何误差补偿,尚缺逐次补偿运动轴几何误差。为了避免形成在机检测机构几何误差链而产生误差累积效应，有效提升在机检测精度。根据自主研发卧式磨齿机在机检测原理，基于多刚体系统运动学和齐次坐标变换理论，建立在机检测机构几何误差链模型。逐次识别并补偿几何误差链中运动轴几何误差后，进行了磨齿机标准样板齿轮检测实验。结果表明：误差补偿前后，齿向精度均为4级；误差补偿后，齿形精度提高4个等级，为4级精度，与格里森检测实验结果相吻合。结果验证了模型的正确性，有望在磨齿机高精度在机检测系统中推广使用。

来源：2021年第6期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

查看仪器仪表学报杂志2021年第6期