仪器仪表学报

作者：金 展，康瑞清，王 威

单位：金 展,1.北京科技大学自动化学院,,康瑞清,1.北京科技大学自动化学院,,王 威,1.北京科技大学自动化学院,

关键词：地磁匹配;快速采集;室内定位;动态时间规整

基金：国家自然科学基金(61602041)项目资助

基于地磁信号的定位技术无需架设信号发送设备,成本低且可覆盖室内定位范围广。针对室内地磁定位方法采集工作繁琐复杂需反复测量才能精准映射二维平面坐标点的现状,提出一种基于移动终端图像可视化映射和自动插入采集数据的方法,快速采集室内地磁指纹,动态建立匹配室内二维地图的指纹数据库。在此基础上,定位阶段使用改进的动态时间规整(DTW)算法进行地磁序列匹配,提高大型数据库的动态定位效率。后续采用粒子滤波算法融合地磁序列定位和行人航位推算(PDR)的结果,在智能移动终端载体上实现快速精准定位。实验结果表明该动态定位方法在大型室内区域的动态实时跟踪定位效率为每步65ms,平均定位精度为1.4m以内。

来源：2021年第7期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

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