仪器仪表学报

作者：吕迎春，田建艳，陈 燕，乔晓杰，吴海超

单位：吕迎春,1.太原理工大学电气与动力工程学院,,田建艳,1.太原理工大学电气与动力工程学院,,陈 燕,1.太原理工大学电气与动力工程学院,,乔晓杰,1.太原理工大学电气与动力工程学院,,吴海超,1.太原理工大学电气与动力工程学院,

关键词：超声测距;测距角度;误差模型;误差补偿;超声定位

基金：国家重点研发计划(2018YFC1405902)、国家高技术研究发展计划 863 计划(2013AA102306)项目资助

为了解决超声测距角度引入的误差难以有效补偿的问题,基于函数逼近理论和方法,提出了一种超声测距角度引入误差的补偿方法。首先对超声脉冲的传播和入射过程进行了仿真,仿真结果说明不同测距角度下的超声脉冲的传播速度不同,成为引入误差的媒介。然后通过实验分析了此媒介作用下的测距角度与误差的相关关系,采用基函数模型组合的方法构建了超声测距角误差模型。最后,针对模型自变量(测量距离和测距角度)必须是已知值,不能在实际中实现误差补偿的问题,将测距的测量值作为迭代运算的变量,将模型作为迭代运算的关系式,设计了一种超声测距角度引入误差的补偿算法。经实测验证,该算法在测距角度变化时,可以使测距误差的均值小于1.1mm,有效地补偿了测距角度引入的误差,提高了超声定位的精度。

来源：2021年第7期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

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