仪器仪表学报

作者：杨玉娥，杜文豪，刘鲁宁

单位：杨玉娥,1.济南大学,,杜文豪,1.济南大学,,刘鲁宁,1.济南大学,

关键词：海参;水下识别;主动电场定位;扰动势;试验平台

基金：山东省农业重大应用技术创新项目(SD2019NJ020)资助

针对现有海参水下识别技术受水下可视条件影响大、设备繁重的问题提出了基于主动电场定位的海参水下识别技术。首先通过测量海参等材料的电导率,验证了主动电场定位技术用于海参识别的可行性;随后模拟海参栖息环境,搭建了海参识别试验平台,研究了提离距离、识别信号特征对海参识别效果的影响;其次研究了海参在不同姿态、不同位置下的识别效果,最后探究了海参与石块、钢块的水下分辨效果。结果表明:在50mm提离距离下海参引起的扰动势变化率约为5%,与其他物体对主动电场的影响机制明显不同,该技术可以有效识别海参;识别效果的分辨率与传感器提离距离、识别信号特性有关;该技术可对不同位姿、不同环境背景下的海参进行有效识别。

来源：2021年第8期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

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