仪器仪表学报

作者：吴一川，孟欢欢，黄启洋，彭 倍

单位：吴一川,1. 电子科技大学机械与电气工程学院,,孟欢欢,1. 电子科技大学机械与电气工程学院,,黄启洋,2. 中国工业互联网研究院,,彭 倍,1. 电子科技大学机械与电气工程学院,

关键词：触觉;力反馈;柔性执行器;可穿戴设备

基金：国家自然科学青年基金(52005083)、四川省科技厅国际合作项目(2021YFH0067,2019YFH0017)资助

随着最新一代电子产业在可穿戴性、轻便性、舒适性等方面的需求,近年来基于柔性电子材料的执行器设计制造技术已成为商业消费电子和科研领域关注的热点。柔性执行器由柔性材料加工制作,与刚性执行器相比具有更优的轻薄性、柔韧性和适形性,在可穿戴设备的触觉力反馈中可对皮肤产生多种深浅、节拍和加速度可控的多点作用力,协同产生捏、按、拉等触觉行为,并且整体装置轻巧便捷。分类综述针对触觉力反馈的柔性执行器技术,从主体材料和驱动原理两方面对柔性执行器的工作机制和优缺点进行总结,分析了柔性执行器在虚拟现实、教育培训、医疗辅助等领域的应用情况和潜在价值。对用于实现触觉力反馈的柔性执行器的问题和研究难点进行了总结,并得出设计出安全、舒适、美观、安静等性能优良的柔性执行器是促进未来人机交互的研究突破点。

来源：2021年第9期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

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