仪器仪表学报

作者：林嘉睿，荆伟杰，任永杰，张 饶，邾继贵

单位：林嘉睿,1.天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,,荆伟杰,1.天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,,任永杰,1.天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,,张 饶,1.天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,,邾继贵,1.天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,

关键词：分布式测量系统;系统定向;接收节点;对心误差;合作靶标

基金：国家自然科学基金(51835007,51775380,51721003)项目资助

大尺寸分布式测量系统基于多源观测交会原理,测量节点间的相对位姿关系决定了系统整体性能。工作空间测量定位系统是分布式测量系统的典型代表,其定向方法借助激光跟踪仪的靶球互换性构建几何约束条件,导致系统接收节点存在不可避免的对心误差,影响定向精度。本文研究了一种移动式合作靶标的分布式系统定向方法。通过设计集成多接收节点的合作靶标,无需精确确定靶标接收节点间的结构关系,而是利用接收节点间空间位置的相对不变性作为刚性约束来建立冗余光平面交会信息的基站相对位姿关系模型。结合后方交会定向初值解算模型,得到了不受接收节点互换对心误差影响的定向结果。最后以工作空间测量定位系统(wMPS)为实验验证平台,结果表明:此定向方法避免了靶球高精度互换性,具有较好的稳定性,能够有效降低接收节点互换对心误差的影响。与传统基准尺定向方法相比,此定向方法的基准长度测量精度提高了约40%。

来源：2021年第11期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

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