仪器仪表学报

作者：王 彦，金 萍，赵 慧，葛子阳，蒋 超

单位：王 彦,1. 安徽工业大学电气与信息工程学院,,金 萍,1. 安徽工业大学电气与信息工程学院,,赵 慧,2. 山东华宁矿业集团有限公司,,葛子阳,1. 安徽工业大学电气与信息工程学院,,蒋 超,1. 安徽工业大学电气与信息工程学院,

关键词：PDMS;FBG柔性传感器;COMSOL仿真;曲率标定

基金：安徽省科技重大专项(201903a05020029)资助

基于PDMS材料封装的光纤光栅(FBG)柔性传感器检测物体形状,研究了传感器个数与布局对不同形状物体重构精度的影响。使用COMSOL仿真软件验证了算法的准确性,制备了4个FBG柔性传感器并对其进行曲率标定,将传感器分布在铝合金板上,均等分布3和4个FBG柔性传感器重构的最小相对误差分别为-6.12%和0.48%,实验结果表明,使用4个传感器的重构效果较好。因此,在7组不同布局选择4个传感器,铝合金板一端分别施加4种不同重量的砝码,间隔为260、100、90mm和150、150、150mm的布局方式相对误差小重构效果好,且在第7组的相对误差都是最小,分别为6.22%、-1.01%、-2.52%和-3.22%。本文制备的FBG柔性传感器为软机器人形状重构领域提供了应用基础。

来源：2021年第12期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

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