仪器仪表学报

作者：黄 华，侯宏天，李旭东

单位：黄 华,1.兰州理工大学机电工程学院,,侯宏天,1.兰州理工大学机电工程学院,,李旭东,1.兰州理工大学机电工程学院,

关键词：几何误差;病态矩阵;虚拟观测法;误差辨识

基金：国家自然科学基金(51965037,51565030)项目资助

在利用球杆仪辨识数控机床平动轴的几何误差过程中,由于建立的辨识模型中任意位置的参数矢量矩阵为病态矩阵,致使在求解辨识模型时存在不精确解或者无解的现象。针对上述问题,提出了一种基于虚拟观测法的岭估计求解辨识模型解的方法。以机床的平动轴为研究对象,基于球杆仪测量的杆长数据,将其代入所建立的误差元素与球杆仪杆长变化量之间的映射关系,并基于虚拟观测法求解出几何误差项的多项式系数。该方法从病态矩阵的病因来改善辨识矩阵的病态性,进而实现对各轴相关误差元素的辨识。仿真以及实验结果验证了辨识方法的正确性,并改善了辨识矩阵的病态性,研究结果为准确辨识机床几何误差提供了理论依据。

来源：2021年第12期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

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