仪器仪表学报

作者：舒 溢，朱维斌，黄 垚，薛 梓

单位：舒 溢,1. 中国计量大学计量测试工程学院,,朱维斌,1. 中国计量大学计量测试工程学院,,黄 垚,2. 中国计量科学研究院,,薛 梓,2. 中国计量科学研究院,

关键词：谐波误差;定位误差;CORDIC;误差建模;误差补偿

基金：国家自然科学基金 (52175526)、国家重点研发计划 (2017YFF0204901)、国家质量监督检验检疫总局科技计划(2016QK189)项目资助

为了保障转台定位误差谐波补偿准确性,针对一种谐波误差函数计算方法开展研究。首先分析了转台定位误差谐波补偿方法,阐述了基于坐标旋转数字计算方法(CORDIC)的谐波误差函数计算原理可行性;针对算法原理误差进行分析,分别建立了与迭代次数n、数据位宽b的量化模型,明确了算法在谐波补偿值计算过程的总量化误差;根据计算精度要求对n和b取值进行设计,在现场可编程门阵列(FPGA)中实现谐波误差函数计算并进行实时误差补偿。以谐波误差函数理论值为参考,仿真证明了计算方法的有效性;以自制电路板为实验平台,证明了计算方法的总量化误差模型正确性;搭建转台测试平台验证定位误差补偿效果,实验结果证明采用本文提出的谐波误差函数计算方法进行补偿,使转台定位精度由29.0"提高至5.3"。

来源：2021年第12期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

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