仪器仪表学报

作者：黄 喆，程二静，齐 鹏，燕庆德，徐叶倩

单位：黄 喆,1. 天津科技大学电子信息与自动化学院,,程二静,1. 天津科技大学电子信息与自动化学院,,齐 鹏,2. 沈阳建筑大学机械工程学院,,燕庆德,1. 天津科技大学电子信息与自动化学院,,徐叶倩,1. 天津科技大学电子信息与自动化学院,

关键词：盾尾间隙;线结构光;坐标测量;机器视觉

基金：天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室开放课题(pilab1905)项目资助

针对现有盾构施工中盾尾间隙难以实时精确测量的问题,本文提出了一种基于线结构光的盾尾间隙自动测量方法。该方法首先利用线激光器在管片和盾壳之间投射出一道窄线型指示激光并通过工业相机实时采集线激光器投射在盾壳和管片之间的线激光图像,然后通过图像处理对图像目标特征进行识别并根据单目视觉成像原理和线结构光坐标测量算法提取盾尾间隙端点坐标,进而实现盾尾间隙值的精确解算。实验结果表明,本文所提出方法的重复性测量精度优于0.3mm,绝对测量精度优于1.7mm。该方法可以实现相机纵深方向0.2~1.9m范围内盾尾间隙的实时精确测量,满足城市地铁隧道施工应用需求。

来源：2022年第5期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

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