仪器仪表学报

作者：崔征山，周扬忠，张 竞，周祎豪

单位：崔征山,1.福州大学福建省新能源发电与电能变换重点实验室,,周扬忠,1.福州大学福建省新能源发电与电能变换重点实验室,,张 竞,1.福州大学福建省新能源发电与电能变换重点实验室,,周祎豪,1.福州大学福建省新能源发电与电能变换重点实验室,

关键词：双绕组无轴承磁通切换电机;径向位移;滑模变结构;扩张状态观测器;复合控制

基金：福建省自然科学基金项目（重点）（2021J02023）资助

双绕组无轴承磁通切换电机是非线性多变量的复杂对象,传统的转速PI与径向位移PI控制存在超调大,系统易受外界扰动影响等缺点。基于滑模变结构控制思想,提出一种转子径向位移滑模控制策略。针对滑模控制中存在建模不准确,以及转子动力学模型中存在陀螺效应等问题,通过建立一种扩张状态观测器对系统扰动进行观测,并在滑模控制基础上加入扰动前馈补偿,设计出一种径向位移滑模控制与扩张状态观测器的复合控制策略。实验结果表明,所提径向位移滑模控制相比传统PI控制具有响应速度快、径向位移脉动小、抗负载扰动性强等优点。所提径向位移滑模与扩张状态观测器的复合控制策略,相比于径向位移滑模控制可有效减小转子径向位移脉动约30%,进一步增强了系统的鲁棒性。

来源：2022年第6期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

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