仪器仪表学报

作者：邓聪颖，舒 杰，陈 翔，王 頲，禄 盛

单位：邓聪颖,1. 重庆邮电大学先进制造工程学院，2. 重庆邮电大学高等科学研究院,,舒 杰,1. 重庆邮电大学先进制造工程学院,,陈 翔,1. 重庆邮电大学先进制造工程学院，2. 重庆邮电大学高等科学研究院,,王 頲,1. 重庆邮电大学先进制造工程学院，2. 重庆邮电大学高等科学研究院,,禄 盛,1. 重庆邮电大学先进制造工程学院，2. 重庆邮电大学高等科学研究院,

关键词：永磁同步电机;矢量控制;偏差解耦;参数辨识

基金：国家自然科学基金（51705058）、重庆市教委科学技术研究项目(KJZD?K201900604)资助

针对矢量控制下永磁同步电机d-q轴电流无法动态解耦,导致电机参数的动态变化影响其控制系统稳定性问题,提出一种基于参数辨识的永磁同步电机偏差解耦控制(PI-DDC)方法。以d-q轴电流控制器耦合系数为零推导完全解耦下偏差解耦项的传递函数,由此考虑电阻、电感和永磁体磁链等电机参数的动态变化对偏差解耦效果的影响,引入带遗忘因子递推最小二乘法在线辨识电机各参数,通过实时修正偏差解耦控制模型中的电机参数实现d-q轴电流解耦。以一台永磁同步电机为例,不同工况下的仿真和实验结果表明,所提的PI-DDC方法相比于传统偏差解耦控制方法,d-q轴电流响应时间缩短约50%,超调量分别减小约60%和70%,最大波动幅值分别减小约30%和37%,具有更好的控制精度和动态性能。

来源：2022年第6期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

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