仪器仪表学报

作者：程为彬，胡少兵，张夷非，陈雪菲，李 刚

单位：程为彬,1. 长江大学油气资源与勘探技术教育部重点实验室,,胡少兵,1. 长江大学油气资源与勘探技术教育部重点实验室,,张夷非,1. 长江大学油气资源与勘探技术教育部重点实验室,,陈雪菲,1. 长江大学油气资源与勘探技术教育部重点实验室,,李 刚,2. 长江大学电子信息学院,

关键词：旋转导向钻井;姿态测量;垂直姿态;误差补偿;均衡校正

基金：湖北省重点研发计划（2020BAB094）项目资助

旋转导向钻井工具中姿态校正方法的校正点本身包含各种系统误差,会引入校正矩阵误差,是近垂直姿态下姿态角解算精度低的原因之一.平均均衡校正方法(ABC)可补偿校正矩阵误差,但整体误差并不均匀.以等分角度间距设计校正点,建立一种等角距均衡校正(EABC)模型,推导校正矩阵误差表达式,研究其引起的姿态角误差特征.对多组近垂直姿态的测试数据分别进行传统校正、平均均衡校正和等角距均衡校正,结果表明:等角距均衡校正后,井斜角误差平均值均小于0.012°,井斜角误差峰峰值均小于0.027°;工具面角误差平均值均小于0.008°,工具面角误差的峰峰值和标准差分别降低到平均均衡校正的54%~95%和40%~63%,进一步提高垂直小井斜井段的姿态解算整体精度。

来源：2022年第6期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

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