仪器仪表学报

作者：徐 凯，李国龙，李喆裕，王志远，苗恩铭

单位：徐 凯,1. 重庆理工大学机械工程学院,,李国龙,2. 重庆大学机械传动国家重点实验室,,李喆裕,2. 重庆大学机械传动国家重点实验室,,王志远,2. 重庆大学机械传动国家重点实验室,,苗恩铭,1. 重庆理工大学机械工程学院,

关键词：直线轴;热定位误差;斜率;截距

基金：国家重点研发计划（2019YFB1703700）项目资助

针对直线轴热定位误差同时与位置、温度相关,传统建模方法工作量大、效率低且变工况下预测精度较差等问题,本文提出一种直线轴热定位误差解耦与分步建模方法。首先,基于最小二乘线性拟合对多工况下测量的热定位误差解耦,获得仅与温度相关的斜率参数与截距参数;其次,分别使用绝对温度和相对温度作为输入变量对斜率参数和截距参数回归建模,得到二者与温度的映射关系,结合斜率与截距,建立热定位误差模型;最后,基于建立的模型对全新工况下的热定位误差进行了预测,可实现最大残差1.6μm,相比直接建模方法预测精度显著提升,表明了模型的有效性。

来源：2022年第7期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

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