仪器仪表学报

作者：石照耀，王 涛

单位：石照耀,1. 北京工业大学北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心,,王 涛,2. 湘潭大学机械工程与力学学院,

关键词：齿轮;线结构光;位姿;齿廓单元;三维测量

基金：国家重点研发计划（2018YFB2001400）、省教育厅科研启动项目（KZ08097）资助

采用线结构光传感器测量齿轮三维误差,具有快速、全信息和高重复性等特点,但测头与被测齿轮的位姿关系是影响齿轮测量准确度的关键问题。以优化测头与被测齿轮的位姿关系为目标,提出了测头位姿量化评价指标。为验证指标的有效性,进行了同一产品齿轮在不同位姿参数下的测量实验,并与克林贝格P26齿轮测量中心进行对比分析。结果表明,与“陡峭”的常规测量方法相比,本文方法点云密度比Λp指标高33.6%,倾斜比υp指标高30.2%,所测量的齿廓单元更加完整、更符合国际标准ISO1328对数据的要求,齿轮单项误差评定结果也更准确。该方法预估的线结构光传感器的位置和姿态参数,用于齿轮测量前测头位姿的确定,进而提高齿轮测量精度,也为解决陡峭齿面非接触式测量问题的提供了途径。

来源：2022年第7期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

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