仪器仪表学报

北大核心,CA,JST,EI,CSCD

国内刊号:11-2179/TH

国际刊号:0254-3087

仪器仪表学报杂志2022年第8期:结构光检测点云精简与重构参数自动调节方法

发布日期:

作者:李茂月,赵伟翔,马康盛,王 飞

单位:李茂月,1.哈尔滨理工大学先进制造智能化技术教育部重点实验室,,赵伟翔,1.哈尔滨理工大学先进制造智能化技术教育部重点实验室,,马康盛,1.哈尔滨理工大学先进制造智能化技术教育部重点实验室,,王 飞,1.哈尔滨理工大学先进制造智能化技术教育部重点实验室,

关键词:点云精简;三角重构;索引空间;参数调节;薄壁叶片

基金:国家自然科学基金(51975169)、黑龙江省普通高校基本科研业务费专项资金(2019?KYYWF?0204)项目资助

针对薄壁叶片的点云扫描采样会产生特征消失、三角重构会产生孔洞现象的问题,提出一种改进的点云精简以及重构的方法。首先,根据法向量夹角阈值和欧氏距离提取叶片外轮廓;其次,计算点云的平均曲率和高斯曲率,设定阈值对点云划分子集,采用索引空间法对点云数据进行精简;然后,采用贪婪算法针对距离阈值系数和三角形参数对叶片点云进行实验分析,得出没有孔洞的贪婪三角参数经验值;最后对距离阈值系数和点云平均间距拟合出关系式,实现贪婪重构的参数自动调节。实验结果表明,在总体精简率为90%左右时,相较于另外两种方法,标准偏差分别下降了26.45%和19.92%,外轮廓尺寸平均偏差分别下降了79.81%和47.97%。按照提出的方法设置重构参数,重构质量良好,对薄壁叶片实现在机智能加工检测具有良好的应用参考。

来源:2022年第8期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

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