仪器仪表学报

作者：汪佐儿，王志武，汪 炜，庄浩宇，颜国正

单位：汪佐儿,1. 上海交通大学电子信息与电气工程学院，2. 上海智慧戒毒与康复工程技术研究中心,,王志武,1. 上海交通大学电子信息与电气工程学院，2. 上海智慧戒毒与康复工程技术研究中心,,汪 炜,1. 上海交通大学电子信息与电气工程学院，2. 上海智慧戒毒与康复工程技术研究中心,,庄浩宇,1. 上海交通大学电子信息与电气工程学院，2. 上海智慧戒毒与康复工程技术研究中心,,颜国正,1. 上海交通大学电子信息与电气工程学院，2. 上海智慧戒毒与康复工程技术研究中心,

关键词：胃肠道机器人;无线能量传输系统;无线能量发射线圈;供能单元组;位置均匀度

基金：上海市科委科研项目（19142203800）、TMSK?2021?302项目资助

现有适用于胃肠道机器人的无线能量传输系统的能量传输效率低、接收功率低且接收能量的位置均匀性差,无法满足功能复杂的新型胃肠道机器人的能量需求。本文提出了一种新型C型组合式发射线圈结构,通过有限元仿真分析供能单元组的磁感应强度大小和位置均匀性,确定供能单元组中线圈对间距的实验优化范围。最后搭建实验平台,优化供能单元组中线圈对间距,通过系统的能量传输效率、接收功率以及接收功率的位置均匀度对设计进行评估与验证。实验结果表明:当线圈对间距为150mm时,中心位置的接收功率为1165.34mW,系统的能量传输效率为6.08%。系统的平均功率约为1100mW,平均能量传输效率达6%以上,接收功率的平均位置均匀度达94%。新型C型结构磁芯以及采用同一时刻只有一个供能单元组工作的组合式线圈结构,极大地改善了系统的接收功率与能量传输效率,并有较高的接收能量的位置均匀性。

来源：2022年第9期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

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