仪器仪表学报

作者：杨 路，周文豪，余 翔，宋枚阳，冯春桃

单位：杨 路,1.重庆邮电大学通信与信息工程学院,,周文豪,1.重庆邮电大学通信与信息工程学院,,余 翔,1.重庆邮电大学通信与信息工程学院,,宋枚阳,1.重庆邮电大学通信与信息工程学院,,冯春桃,1.重庆邮电大学通信与信息工程学院,

关键词：FMCW雷达;杂波抑制;三帧差法;运动目标检测

针对FMCW毫米波车载雷达目标检测过程中易受杂波影响的问题,提出一种可有效抑制杂波的检测方法。首先运用压扩算法对三帧差法进行改进,使其能够较好分离回波中的杂波和目标信号;然后引入CFAR算法滤除回波中的杂波,并运用密度峰值聚类算法寻找目标簇;再将目标簇中目标点的功率值转换成对应的权重,实现对经典重心法的改进,从而有效提升目标定位的准确性。实验结果表明,在停车场、直线路段、城市街道和校园路等4种场景中,该方法的检测准确度分别达到96.5%、95.9%、95.6%以及94.4%。同时,在检测速度方面,单帧雷达回波信号的处理周期可达到0.3s左右,可以满足实际应用的需求。

来源：2022年第10期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

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