仪器仪表学报

作者：胡紫阳，何广平，张忠海，周 林，赵全亮

单位：胡紫阳,1. 北方工业大学机械与材料工程学院,,何广平,1. 北方工业大学机械与材料工程学院,,张忠海,2. 北京航天测控技术有限公司,,周 林,2. 北京航天测控技术有限公司,,赵全亮,1. 北方工业大学机械与材料工程学院,

关键词：三维力传感器;标定实验;实验平台;扑翼机;气动性能

基金：北京市教委科技发展计划重点项目(KZ202010009015)、国家自然科学基金(51775002) 项目资助

气动力测试对验证扑翼飞行器的设计方法和优化改进飞行器重要系统特征参数起着重要的作用。介绍了一种新研制的结构简单、低成本、高性能的三维力传感器,用于扑翼机气动力测试系统,重点介绍了三维力传感器的设计和标定方法。首先,通过弹性机构的微变运动学建模验证了结构设计的可行性;然后,对传感器进行解耦标定实验,得到传感器的非线性误差小于1.19%,耦合误差小于3.21%,灵敏度大于1.1V/N;最后,通过对一款小型扑翼飞行器的气动力进行测试,获得了扑翼机主翼气动力随影响参数变化的定量评价数据,为扑翼机实现室内和室外的机动灵巧飞行,提供了有效帮助。

来源：2022年第11期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

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