仪器仪表学报

作者：葛韵斐，张 氢，徐立伟，沈义东，孙远韬

单位：葛韵斐,1. 同济大学机械与能源工程学院,,张 氢,1. 同济大学机械与能源工程学院,,徐立伟,1. 同济大学机械与能源工程学院,,沈义东,2. 盐城市第一人民医院肢体矫形外科,,孙远韬,1. 同济大学机械与能源工程学院,

关键词：足踝畸形;六轴外固定器;矫形方案;神经网络

针对六轴外固定器在足踝矫形时的调整方案设计问题以及矫形器在治疗过程中的位姿变化轨迹优化问题,提出了基于神经网络的足踝外固定矫形方案设计方法。首先结合神经网络对六轴外固定器进行了运动学分析,其次讨论了针对不同矫形目标的常规踝构型、斜接串联构型、对接串联构型以及并联构型等不同矫形器构型模式,最后分析了六轴外固定器的计算机辅助调整方案并考虑了伸缩螺杆调节顺序对治疗轨迹的影响。实验结果表明,基于所提方法设计的六轴外固定器调整方案可以对不同足踝畸形类型下的矫正治疗进行有效指导并均能取得理想的残余畸形,平均残余位移畸形小于1mm且平均残余成角畸形小于1°;同时也可以使六轴外固定器在治疗过程中的位姿变化轨迹更接近理想线性轨迹,优化后的位置轨迹偏移量和姿态轨迹偏移量分别减少了31%和19%,有效减缓了患者的痛苦并改善足踝矫形治疗体验。

来源：2023年第1期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

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