仪器仪表学报

作者：罗 峰，马逸飞，郭 怡，王子通，吴名芝

单位：罗 峰,1. 同济大学汽车学院,,马逸飞,1. 同济大学汽车学院,,郭 怡,1. 同济大学汽车学院,,王子通,1. 同济大学汽车学院,,吴名芝,2. 同济大学南昌智能新能源汽车研究院,

关键词：时间敏感网络;车载以太网;链路冗余;分时调度;循环队列与转发

基金：上海汽车工业科技发展基金会项目(1806)、同济大学南昌智能新能源汽车研究院前瞻课题(TPD-TC202110-14,TPD-TC202211-06)项目资助

TSN协议中802.1CB协议是保障车载以太网网络可靠性的重要角色,其通过链路冗余确保报文的稳定传输,而不同冗余链路间的传输特性不一致可能会对后续流量调度产生影响,因而需要探讨链路冗余对调度性能影响。本文从汽车网络拓扑冗余结构出发,分析了冗余协议和调度协议的关联性,并探讨了链路冗余对802.1Qbv分时调度机制以及802.1Qch循环队列与转发机制的影响。最后本文构建了链路冗余调度性能评价模型,并基于OMNeT++平台和实物验证平台,对上述影响进行仿真验证。结果表明链路冗余产生的冗余流量抵达间隔和链路跳数差异分别对802.1Qbv和802.1Qch有显著影响,另外需要关注冗余拓扑中网桥端口速率变化所带来的影响。

来源：2023年第2期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

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