仪器仪表学报

作者：吴衔誉，庄嘉权，林忠麟，黄 峰，杨 铮

单位：吴衔誉,1.福州大学机械工程及自动化学院,,庄嘉权,1.福州大学机械工程及自动化学院,,林忠麟,1.福州大学机械工程及自动化学院,,黄 峰,1.福州大学机械工程及自动化学院,,杨 铮,1.福州大学机械工程及自动化学院,

关键词：触觉传感器;缺陷检测;仿生结构;图像拼接

对各种具有复杂曲面及平面的材料进行缺陷检测的过程中,传统触觉传感器存在探测面积小、探测效率低等缺点。针对这些问题设计并制备了一种指尖型大面积光学式触觉传感器,并将该传感器应用于多种材料的表面缺陷探测中。所设计的传感器外形类似人类手指尖端,同时具备指型曲面和平面双接触面,可满足各种复杂接触面的探测需求。传感器中设计了微型传动装置用于带动摄像头转动以提高成像质量,并通过转动采集多张图像使用APAP图像拼接算法对其进行拼接,增大单次探测有效面积。通过模拟多种材料表面缺陷并制作触觉图像数据集,采用DeepLabv3模型对其进行训练。实验结果表明,在单次采集的情况下,有效探测面积达到16.3cm2,模型通过训练MIoU达到91.2%,可实现多种材料复杂曲面和平面的缺陷探测。

来源：2023年第2期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

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