仪器仪表学报

作者：张 寅，顾恩臣，闫钧华，谢 巍，邹弘扬

单位：张 寅,1. 南京航空航天大学空间光电探测与感知工业和信息化部重点实验室，2. 南京航空航天大学航天学院,,顾恩臣,1. 南京航空航天大学空间光电探测与感知工业和信息化部重点实验室，2. 南京航空航天大学航天学院,,闫钧华,1. 南京航空航天大学空间光电探测与感知工业和信息化部重点实验室，2. 南京航空航天大学航天学院,,谢 巍,3. 北京博新精仪科技发展有限公司,,邹弘扬,3. 北京博新精仪科技发展有限公司,

关键词：精密测角;曲线拟合;编码设计;光电编码器;线阵CCD

基金：中央高校基本科研业务费项目(NJ2022025)资助

单码道绝对式轴角编码器具有分辨力高、结构简单、可靠性强等优点。为实现角度高精度快速识别和细分测量,提出一种基于相位拟合的绝对式编码器角度细分方法。该方法利用最长线性反馈移位寄存器序列(m序列)进行单码道绝对式编码,首先对CCD采样电平信号进行计数,判断码值组合后得到粗码译码数据;接着利用牛顿迭代法实现三角函数拟合从而获取相位信息,并提出基于相位信息的角度细分算法获得细分角度;最后结合粗码数据与细分角度得到角度信息。实验结果表明,提出的新型测角方法测角标准偏差达到4.57″,最小分度误差仅为0.23″,该方法大大提高了分辨力和精度,并且从原理上避免了码盘粗大误差对测角的影响。

来源：2023年第2期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

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