仪器仪表学报

作者：刘 勇，张国锋，胡鹏宇，邓惠文，杨树明

单位：刘 勇,1.西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室,,张国锋,1.西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室,,胡鹏宇,1.西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室,,邓惠文,1.西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室,,杨树明,1.西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室,

关键词：多视图几何;沙姆成像;相移条纹投影;三维测量;系统标定

基金：国家自然科学基金(52225507)、大连理工大学辽宁省微纳米技术及系统重点实验室开放课题基金项目资助

传统结构光测量方法在测量高反射率和复杂结构表面存在诸多挑战,且测量精度受到测量视场的限制。本文提出了一种基于结构光投影和多视角沙姆成像的高精度标定及三维测量方法,充分利用系统的景深范围。提出结构光多目视觉测量模型,将投影仪坐标系作为系统测量坐标系,通过建立“三维点-投影图像点-4个相机图像点”的对应关系对系统进行一体化标定,然后利用多视图几何成像约束,通过计算最小二乘解融合多个视角的观测信息,提高三维数据的计算精度。实验结果表明,所提方法和系统可以对高反射率和遮挡表面进行准确测量,测量精度达到5μm,大大优于传统结构光测量方法。

来源：2023年第3期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

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