仪器仪表学报

作者：孙 备，党昭洋，吴 鹏，袁书东，郭润泽

单位：孙 备,1.国防科技大学智能科学学院,,党昭洋,1.国防科技大学智能科学学院,,吴 鹏,1.国防科技大学智能科学学院,,袁书东,1.国防科技大学智能科学学院,,郭润泽,1.国防科技大学智能科学学院,

关键词：伪装目标探测;互交叉注意力;多尺度;预测定位;无人机

基金：国家自然科学基金(52101377)项目资助

为了提升无人机对地伪装目标探测能力,本文提出了多尺度互交叉注意力改进的单机对地目标检测定位方法。首先,设计了一种多尺度互交叉注意力模块,在原始多尺度金字塔基础上,进行互交叉注意力增强,提升对伪装目标的边界区分能力;其次,搭建了开源无人机目标检测定位系统,通过融合无人机载定位模块、惯导传感器和光电吊舱等数据,在获取目标图像位置后对其空间位置进行解算;最后,自行构建了丛林伪装数据集进行了相关实验验证。实验结果表明,该方法在典型伪装场景下对地目标平均检测精度(mAP)为70.2%,相较于改进前提升5.7%,且能有效输出目标与无人机(UAV)的方位距离,算法平均运行效率可达29.4fps,满足UAV对地目标检测定位的实时性需求。

来源：2023年第6期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

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