仪器仪表学报

作者：赵英伟，吴宥霖，谢梓，郑佳兴，谭文锋

单位：赵英伟,1.国防科技大学前沿交叉学科学院,2.国防科技大学南湖之光实验室,,吴宥霖,1.国防科技大学前沿交叉学科学院,2.国防科技大学南湖之光实验室,,谢梓,3.国防科技大学气象海洋学院,,郑佳兴,1.国防科技大学前沿交叉学科学院,2.国防科技大学南湖之光实验室,,谭文锋,1.国防科技大学前沿交叉学科学院,2.国防科技大学南湖之光实验室,

关键词：罗经对准;洋流速度;测速仪;GNSS/INS组合导航

基金：国防科技大学自主创新科研基金（23-ZZCX-JDZ-20）项目资助

在外阻尼系统中，外速度误差会对罗经对准回路的对准精度产生直接影响。本文结合罗经对准回路的特点，理论推导了不同形式洋流速度误差对对准精度的影响，并进行了仿真研究。由于洋流速度在固定海域满足一定规律，因此可通过提前测绘的方式对洋流速度进行建模并用于后续补偿。本文设计了通过GNSS/INS组合导航及测速仪联合测量当地海域洋流速度的方法，并依据测量结果建立了洋流速度模型。在罗经对准过程中，利用建立的洋流速度数学模型对测速仪中包含的洋流速度误差进行补偿。海上实验结果表明，利用建立的洋流速度模型进行速度补偿后，罗经对准系统的水平精度提升了36"，航向精度提升了25"，水平收敛速度提升了25min，有效提升了罗经对准回路的姿态解算效果。

来源：2023年第7期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

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