仪器仪表学报

作者：屈 靖，宋爱国

单位：屈 靖,1.东南大学仪器科学与工程学院,,宋爱国,1.东南大学仪器科学与工程学院,

关键词：虚拟针灸;提插法和捻转法;Kamopp模型;数据驱动;力建模

基金：国家自然科学基金（92148205）项目资助

针灸学是一门实践性学科，操作训练的经验对针灸医学生掌握针灸技术十分重要。本文针对传统训练方法准确性和真实感低的问题，基于TouchX和wity搭建了虚拟针灸训练平台，并通过采集针刺猪肉的数据建立提插和捻转手法力模型。针对提插手法可分为刺人力和提插力两部分，在刺人力模型中增加了衰减力建模，使刺人的分层感更加真实；借鉴Kamoup模型建立不同组织层的单位长度阻尼函数，结合刺入力和提插力建立完整的提插手法力模型。针对捻转手法采用数据驱动建模，分为动态捻转和静态衰减两部分，两者测试集准确率分别为0.98508和0.99249。最后通过左右手对比实验和用户使用感受对模型进行评估，结果表明，本文建立的两种针灸手法力模型准确度高，真实性强，可扩展性好。

来源：2023年第7期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

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