国内刊号:11-2179/TH
国际刊号:0254-3087
发布日期:
作者:黄 喆,王浩森,胡成军,杜文阳,赵旭晔
单位:黄 喆,1.天津科技大学电子信息与自动化学院 天津 300202,,王浩森,1.天津科技大学电子信息与自动化学院 天津 300202,,胡成军,2.中国矿业大学(北京),,杜文阳,3.中煤科工集团智能矿山有限公司,,赵旭晔,3.中煤科工集团智能矿山有限公司,
关键词:盾尾间隙;视觉测量;误差仿真;标定
针对现有众多盾尾间隙自动测量方法中普遍存在的精度低和可靠性差等问题,提出了一种基于双线激光基准标尺的视觉测量新方法。通过两道平行布设的窄线形激光构建观测基准,利用传统图像处理技术捕获盾壳与管片的关键特征,结合标尺反算误差补偿技术,实现在盾构掘进过程中盾尾间隙测量值的高精度实时解算。现场实验表明,本文所提出的方法的重复性测量精度优于1.2mm,绝对测量精度优于2mm,测量误差小于1.5mm,该方法可以实现盾尾间隙自动化实时精确测量且具备较高的可靠性,现已应用在我国多个地铁隧道施工现场。
来源:2023年第7期
《仪器仪表学报》期刊编辑部