仪器仪表学报

作者：郝诗文，周召发，张志利，孟兆海，常振军

单位：郝诗文,1.火箭军工程大学导弹工程学院,,周召发,1.火箭军工程大学导弹工程学院,,张志利,1.火箭军工程大学导弹工程学院,,孟兆海,2.天津航海仪器研究所,,常振军,1.火箭军工程大学导弹工程学院,

关键词：惯性导航系统;垂线偏差;水平位置误差;高精度导航;误差补偿

基金：航空科学基金（201808U8004）项目资助

针对制约高精度惯性导航系统精度的垂线偏差误差项问题，研究了垂线偏差对惯性导航系统水平位置误差的影响及各级惯导系统误差补偿时垂线偏差的指标需求。首先，推导了垂线偏差引起的惯导系统误差项的直接差分法和四阶龙格库值更新算法，对比分析了两种算法在不同地区的水平位置误差的更新效果；然后，采用3种分辨率的垂线偏差网格数据对惯导系统进行补偿；最后，分析了垂线偏差补偿频率对位置误差补偿的效果并开展了车载导航DOV补偿实验。仿真及实验结果表明，两种误差更新算法都可以有效计算水平位置误差；垂线偏差最大可引起近3000m的位置误差，水平姿态误差与方位姿态误差1h漂移约18"和72"；经DOV补偿后，水平定位精度提升了约230m。

来源：2023年第7期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

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