仪器仪表学报

作者：梁昌文，马笑笑，朱凌晓，颜树华，杨 俊

单位：梁昌文,1. 国防科技大学智能科学学院，2. 国防科技大学量子信息学科交叉中心，3. 中国人民解放军 96783 部队,,马笑笑,1. 国防科技大学智能科学学院，2. 国防科技大学量子信息学科交叉中心,,朱凌晓,1. 国防科技大学智能科学学院，2. 国防科技大学量子信息学科交叉中心,,颜树华,1. 国防科技大学智能科学学院，2. 国防科技大学量子信息学科交叉中心,,杨 俊,1. 国防科技大学智能科学学院，2. 国防科技大学量子信息学科交叉中心,

关键词：原子干涉;重力仪;隔振;模型辨识;贝叶斯优化

基金：国家自然科学基金(12004428)、湖南省自然科学基金优秀青年项目(2021JJ20047)资助

负刚度隔振平台广泛应用于原子干涉重力仪等量子精密测量设备,其低频性能和环境自适应能力对设备性能影响较大,为此本文对典型商用负刚度隔振平台进行了半主动改造,以进一步增强隔振平台综合性能。首先从理论上对力-位移关系做了简要分析,着重探讨了负刚度特性和承载能力的决定因素;然后建立并分析了系统运动模型,分别在时域和频域对模型参数做了精准辨识,根据测试结果对半主动隔振做了仿真分析,并采用贝叶斯优化算法快速找到最优控制参数;最后在真实系统上进一步验证了该方案,结果表明半主动隔振可将系统的低频共振峰衰减357倍,系统在低于0.3Hz和高于8Hz的频段能起到良好的隔振效果,超低频隔振性能有显著提升,文中所提方案可广泛应用于量子精密测量相关隔振设备。

来源：2023年第9期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

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