仪器仪表学报

作者：万伏彬，邝文俊，钟曜宇，徐馥芳，胡青青

单位：万伏彬,1.国防科技创新研究院,,邝文俊,1.国防科技创新研究院,,钟曜宇,1.国防科技创新研究院,,徐馥芳,1.国防科技创新研究院,,胡青青,1.国防科技创新研究院,

关键词：原子干涉技术;绝对重力测量;重力辅助导航;惯性导航系统;水下导航

基金：国家自然科学基金青年基金(11904408)项目资助

重力辅助惯性导航是当前水下潜航器导航定位研究的热点和前沿问题,有望成为下一代水下高精度导航系统发展的重要方向。首先,介绍了水下重力信息对于校正惯导系统误差的重要性,阐述了水下重力辅助惯性导航的基本原理与技术内涵;然后,从无图匹配、有图匹配等不同发展阶段,总结了基于传统相对重力仪的水下重力辅助导航的研究现状及发展趋势;进一步分析了下一代水下自主导航系统对高精度绝对重力测量技术的需求,梳理并讨论了基于原子干涉重力测量技术的最新发展及应用状况,展望了原子干涉重力测量技术在水下惯性导航领域的应用前景并总结了仍需解决的关键技术;最后,给出了我国重力辅助导航研究存在的不足及发展建议。

来源：2023年第9期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

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