仪器仪表学报

作者：王 璐，程 勇，尹 伟，田 杰

单位：王 璐,1.山东大学能源与动力工程学院,,程 勇,1.山东大学能源与动力工程学院,,尹 伟,1.山东大学能源与动力工程学院,,田 杰,1.山东大学能源与动力工程学院,

关键词：直流无刷电机;氢气循环泵;偏差校正;预标定;Sage-Husa;开关型Hall传感器。

基金：国家自然科学基金(51976107)、国家自然科学基金(52376118)项目资助

直流无刷电机控制需要转子位置信息,位置信息识别偏差会降低电机效率。本文以带有开关型Hall传感器的直流无刷电机为研究对象,基于最小偏差原则,估算了Hall传感器间的相对安装偏移,明确了基于LBEMF的电机理想换相位置识别方法,消除了Hall传感器安装位置偏差,采用预标定方法,推算了信号调理电路引入的延迟,并提出了一种转子位置信息校正策略;设计了一种基于Sage-Husa法的自适应位置信息预测算法,滤除预标定未能消除的位置信息偏差。在氢气循环泵实验平台的结果表明,采用预标定方法后,转速波动MAPE降低了72.4%,平均相电流降低了62.8%,系统效率明显提高;相对于传统KF预测算法,本文预测算法的匀速与调速阶段转速波动、转速曲线超调及全过程换相时间波动分别降低了16.0%、19.4%、42.1%及35.0%,具有更高的抗扰动能力,对换相时刻的预测更准确稳定。

来源：2023年第10期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

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