仪器仪表学报

作者：郑安琪，秦宁宁

单位：郑安琪,1.江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心,,秦宁宁,1.江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心,

关键词：室内定位;指纹定位;模糊聚类;接入点筛选

基金：国家自然科学基金(61702228)、江苏省自然基金(BK20170198)、中国高校产学研创新基金(2021ITA10003)项目资助

针对空间结构阻隔、信号弱穿透力等因素导致的参考点和接入点定位匹配冗余问题,提出一种“水平精简参考点,垂直精简接入点”的空间双精简定位算法。首先以最强接收信号的高阶统计信息替代传统均值表征各参考点,并结合小区域融合和边界参考点共享的处理方式,实现目标空间模糊聚类,以此弱化边缘绝对判别的不良影响;其次基于该降维子空间,综合衡量各接入点的空间区分度和覆盖可靠性,为各子空间筛选出高识别价值、高稳定性的精简接入点集合;最后通过判断最强接收信号信源执行一级区域判别,并利用WKNN算法实现二级位置估计。经实际路演测试,所提水平精简策略聚类规整也更符合场景结构约束,垂直精简策略较传统接入点选配算法平均定位精度至少提升17%,并在参考点1m×1m的分布密度条件下,滤除了约4.5m以上的大定位误差。

来源：2023年第10期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

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