仪器仪表学报

作者：陈汉瑜，武俊峰，康国华，吴佳奇，李 旭

单位：陈汉瑜,1.南京航空航天大学航天学院,,武俊峰,1.南京航空航天大学航天学院,,康国华,1.南京航空航天大学航天学院,,吴佳奇,1.南京航空航天大学航天学院,,李 旭,1.南京航空航天大学航天学院,

关键词：相对位姿测量;激光灯塔;旋转激光扫描;PnP问题;精度因子

基金：江苏省双创人才项目(JSSCBS20210181)资助

针对现有合作航天器相对位姿测量手段存在不能较好兼顾视场范围和精度、缺乏简单有效的精度评价指标的问题,提出一种基于激光灯塔的合作航天器相对位姿测量方法,能够兼顾视场与精度,并提出了该方法的精度评价指标。激光灯塔系统通过激光发射站和若干光电传感器测角实现相对位姿测量。根据激光灯塔测角原理,给出了该方法的PnP位姿解算算法;针对位姿测量精度分析问题,建立PnP问题测角误差传播模型,提出了位姿测量精度因子作为精度评估指标。实验表明,激光灯塔系统的姿态、位置测量精度量级分别为0.1°、毫米级;精度因子模型估计结果与测量精度实测结果存在一致性规律,可快速评估测量精度,指导传感器布局优化。此外,建立的测角误差传播模型也适用于视觉等涉及PnP问题的测量系统。

来源：2023年第12期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

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