仪器仪表学报

作者：于 猛，程 祥，彭世刚，王鹏飞，赵良玉

单位：于 猛,1. 北京理工大学宇航学院，2. 中国航天科技创新研究院,,程 祥,2. 中国航天科技创新研究院,,彭世刚,2. 中国航天科技创新研究院,,王鹏飞,2. 中国航天科技创新研究院,,赵良玉,1. 北京理工大学宇航学院,

关键词：人机界面;触觉反馈;柔性驱动器;驱动原理

基金：国家自然科学基金(12072027, 51905530)、173 项目资助

触觉交互界面作为用户与系统之间的重要沟通窗口,不仅能够满足用户对简单化、自然化的人机界面的需求,也是实现直接、高效完成任务的关键因素。触觉反馈驱动器作为触觉交互过程中的核心部件,能够模拟或复现多种形式的触觉信息,提高用户在操作过程中的临场感与真实感。近年来,柔性触觉反馈驱动器凭借着其轻量、柔顺、适应性强等特点,在人机交互场景中展现了广阔的应用前景与价值。首先,根据柔性触觉反馈驱动器对皮肤刺激形式的不同分为电刺激、机械刺激、热刺激3类,并进一步重点阐述了各类驱动器的最新研究进展,主要包括了各类驱动器的驱动原理、结构设计、反馈形式等。进一步地,介绍了基于柔性触觉反馈驱动器所开发的触觉反馈设备在虚拟现实、遥操作、医疗等领域的应用。最后,对当前柔性触觉反馈驱动器所面临的问题与挑战进行了总结,并对未来的发展趋势进行了展望。

来源：2024年第3期

《仪器仪表学报》期刊编辑部

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